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煤矿无煤柱巷道维控的基本原则是合理确定留巷维控的时机、减少人为扰动、利用围岩稳定结构、主动加固、采用具体处理方法;底板的清理应采取清理底板的措施即能满足断面需求。应开发机械清底装置,留巷设计阶段应考虑保留运输设备。锚固区的注浆加固修复技术,在铺隔离层和充填几道工序,架棚和设置拉杆、挂钢筋网背板、铺隔离层与充填隔断、壁后充填。