【摘 要】
：
由于RFID读取器对标签的距离不可知,基于RFID的定位会产生固有误差。为了减小RFID定位系统的固有误差,研究了移动机器人融合RFID、超声波、电子罗盘和里程计自定位的方法,通
【出 处】
：
武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
论文部分内容阅读
由于RFID读取器对标签的距离不可知,基于RFID的定位会产生固有误差。为了减小RFID定位系统的固有误差,研究了移动机器人融合RFID、超声波、电子罗盘和里程计自定位的方法,通过扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)解决RFID定位在位姿更新之间的误差累积,提高定位的性能。通过Matlab仿真,试验结果表明该算法可行且有效。
其他文献
当今社会,网络购物逐渐发展,并成为人们生活中不可缺少的重要组成部分,到2014年的上半年,我国网购的人数已经达到了3.5亿人,促进了电子商务的快速进步。C2C主要有淘宝网、易
利用统计数据定量研究我国农村工业化的发展状况,归纳了农村乡镇企业发展的特点;提出现阶段我国农村工业化总体上仍然处于工业-农业阶段,在空间上具有显著的区域不平衡性;虽
对无锡创意产业园A栋高层结构在扩初设计的基础上进行深入设计和优化,介绍了抽柱、核心筒布置、楼面梁设置等优化内容,说明了超长楼面、地下室顶板错层等处理措施;对剪力墙平
在云计算和大数据的内涵特征基础上,对在线交互所面临的问题进行分析,构建基于大数据和云计算支持的在线交互平台模型,重点分析平台的功能实现,使用户实现完美的在线交互活动
通过几个工程实例对斜放井字梁的应用范围、受力特性和经济效益进行研究分析,认为这种结构形式有较好的结构性能和经济效益,且能适用于长宽比大于1.5的矩形或椭圆形的平面形
为培养合格的人才,班主任首先要做大量的、细致的艰难工作,站在素质教育阵地前沿的班主任,他的主要任务是按照素质教育全面发展的要求进行班级工作,全面教育和管理并指导学生
阐明了第四方物流具有提供一整套完善的供应链解决方案 ,其特点是 ,它可对供应链过程协作和供应链过程进行再设计 ;实施流程一体化、系统集成和运作交接 ,承担多个供应链职能
<正>一、给学生自主学习的空间文言文教学过程中,教师上课讲授时间一般不得超过20分钟。要想取得满意的教学效果,教师必须想办法让自己的教学步入"变"的轨道,并让其在"变"中
陌生化是文学理论界广为关注的表现形式,在文学翻译的过程中译者应该适当移植原文本的陌生化特质,尽可能延长目的语读者的审美感知历程,增加审美快感。本文从语境的角度,以《
虚拟技术在场景浏览中得到广泛的应用,针对室内漫游的主要实现技术进行了研究。室内漫游的实现技术,主要包括三维模型的建立和漫游中的碰撞检测。在三维模型的建立中,基于3DM