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提出了一种自适应模糊神经网络PID控制器的设计方案。把模糊神经网络控制和常规PID控制结合起来，对控制系统的比例、积分和微分参数进行在线自整定。在Simulink中的仿真结果表明，这种智能PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制，超调量小，抗干扰性能强，对变参系统的鲁棒性强，满足在线适时自适应控制的要求。