多种疾病可表现为不同特征的步态异常,步态分析是疾病诊断与评估的重要手段。目前,多种步态分析工具应用于医学领域,其根据传感器的不同分为可可穿戴或非可穿戴两大类。在可穿戴式传感器中,脚踏转化器及足底压力鞋垫较为常见,并被视为评价其它分析工具的金标准;而惯性测量单元包含线加速度计和陀螺仪,可从直线加速度和角加速度维度进行测量评估;肌电传感器、神经电生理传感器,侧重于对步态相关肌肉神经活动的异常进行检测。非可穿戴式传感器可包含光电感应系统、测力平台及超声波传感器,前两者是室内环境中步态检测分析最准确的系统,具有良好的发展前景。不同步态分析工具,其工作原理、测量内容及步态时相划分略有所不同。另外,不同步态分析工具间常被叠加综合应用,以相互弥补功能不足,使步态检测分析更加全面实用。