【摘 要】
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2020年4月29日,《心电与循环》名誉主任、前任主编,浙江大学医学院附属邵逸夫医院(下称邵逸夫医院)心内科主任医师鲁端教授因病于杭州逝世。鲁端教授从医从教50余年,是邵逸夫医院早期管理工作的开路人、浙江省心内科学科的创立人之一、邵逸夫医院心内科的的开创者。在他担任浙江省医学会心电生理和起搏分会主任委员、浙江省医学会内科分会主任委员、《心电学杂志》(《心电与循环》杂志前身)主编期间,为学会工作和杂志发展做出了巨大贡献。鲁端教授多次被评为学校和医院的优秀共产党员,还获得过“邵医杰出贡献医生奖”和“浙江省医学
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2020年4月29日,《心电与循环》名誉主任、前任主编,浙江大学医学院附属邵逸夫医院(下称邵逸夫医院)心内科主任医师鲁端教授因病于杭州逝世。鲁端教授从医从教50余年,是邵逸夫医院早期管理工作的开路人、浙江省心内科学科的创立人之一、邵逸夫医院心内科的的开创者。在他担任浙江省医学会心电生理和起搏分会主任委员、浙江省医学会内科分会主任委员、《心电学杂志》(《心电与循环》杂志前身)主编期间,为学会工作和杂志发展做出了巨大贡献。鲁端教授多次被评为学校和医院的优秀共产党员,还获得过“邵医杰出贡献医生奖”和“浙江省医学
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In this paper,a linear/nonlinear switching active disturbance rejection control(SADRC)based decoupling control approach is proposed to deal with some difficult control problems in a class of multi-input multi-output(MIMO)systems such as multi-variables,di