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期刊论文
基于BP神经网络的模型参考自适应控制
基于BP神经网络的模型参考自适应控制
来源 :西南交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaronlonghao
【摘 要】
:
基于BP神经网络的误差反向传播机制,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法.该方法用2个BP神经网络分别作辨识器和控制器,其中辨识器兼作间接传递误差的通道
【作 者】
:
沈瑛
张翠芳
【机 构】
:
西南交通大学计算机与通信工程学院
【出 处】
:
西南交通大学学报
【发表日期】
:
2001年5期
【关键词】
:
自适应控制
神经网络
模型参考
误差反向传播机制
辨识器
控制器
adaptive control
simulation
BP neural network
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基于BP神经网络的误差反向传播机制,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法.该方法用2个BP神经网络分别作辨识器和控制器,其中辨识器兼作间接传递误差的通道,从而解决了控制器权值的修正问题.仿真结果表明,经过学习该控制结构具有较好的有效性.
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