论文部分内容阅读
集装箱正面吊运机的大规模使用中，通常只是简单的对支撑油缸及大臂油缸进行伸缩运动方向的控制。这样其运动坐标系与操作者日常所习惯的坐标系有很大的不同，造成了设备操作困难，也降低了工作效率。基于模糊控制理论及直线插补原理，提出一种新的正面吊吊具控制方法。通过该办法可同时对支撑油缸及大臂油缸进行电液比例控制，变换其运动坐标系使之符合日常习惯，使正面吊吊具进行垂直运动、水平运动。方便了操作者的使用，同时也提高了工作效率。