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为了实时提取跳频（FH）通信参数以及为通信对抗提供所需信息，该文提出一种多跳频信号频率跟踪和2维波达方向实时估计算法。首先建立跳频信号的L型阵列接收数据模型，并推导证明了自回归滑动平均（ARMA）模型对L型阵列数据的适用性，然后采用粒子滤波思想对阵列流型矩阵和频率进行实时估计。再基于频率估计值建立ARMA模型实时检测跳时刻，并结合流型矩阵估计值实现无需参数配对的2维波达方向（2D-DOA）准确估计。新方法通过设计合理的粒子生成以及权值更新方式，使流型矩阵与频率估计值能够迅速收敛至稳定状态。最后蒙特卡罗仿真