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针对复杂场景中非平稳背景扰动问题和暂停(或低速)运动目标容易污染背景问题,提出一种块级-像素级分层级联背景差分和跟踪反馈相结合的目标检测方法.首先,基于Sigma-delta背景算法,由能有效处理非平稳背景的块级背景差分快速检测粗目标,然后基于Camshift-Kalman跟踪算法,对粗目标进行跟踪并反馈状态信息至块级背景差分算法中约束块级背景更新和像素级前景提纯操作以阻止暂停(或低速)运动目标污染背景,同时,将块级背景更新状态信息反馈回到跟踪算法中约束跟踪操作以提高跟踪精确性,二者相互作用.实验表