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针对LMS（Least Mean Square）阵列信号波束成形器延时精度低和结构复杂的缺点，提出了一种基于Lagrange插值的非整数延时滤波器算法。其本质是采用频域近似的原则，设计出一种小数延时滤波器，可以将数字信号直接延时小数倍采样周期，在精确延时专题中具有广泛用途。仿真实验表明，该滤波器可满足阵列信号波束成形中的各种延时精度要求。