【摘 要】
：
综合减摇控制系统存在非线性、多变量、强耦合等因素,会导致减摇系统达不到最佳控制状态。利用粒子群算法具有对整个空间进行高效搜索以及PID神经网络的自适应特点,提出一种
论文部分内容阅读
综合减摇控制系统存在非线性、多变量、强耦合等因素,会导致减摇系统达不到最佳控制状态。利用粒子群算法具有对整个空间进行高效搜索以及PID神经网络的自适应特点,提出一种改进粒子群算法,以解决粒子群算法中存在算法精度不高、粒子易陷入局部极小值等问题,并提高PID神经网络训练速度和训练精度,便于参数寻优。仿真结果表明,改进的粒子群算法具有一定优越性,将其运用到综合减摇控制系统解耦控制器设计中,能够有效地减小船舶横摇,达到较好的控制效果。
其他文献
【摘要】模拟视觉障碍法应用于眼科临床教学中的效果分析。选取2016年9月～2017年9月入学的120名眼科学生，随机分为观察组和对照组，每组60名，对照组行常规临床教学，观察组应用模拟视觉障碍法进行临床教学，1年后对比两组学生的成绩变化以及教学满意度。观察组学生的实践能力得分、理论得分以及教学满意度均高于对照组，且差异具有统计学意义（p<0.05）。眼科临床教学中，模拟视觉障碍法的应用可以优化学生
【摘要】随着社会生活质量的逐渐提高，教学改革已不再是曾经的“空中楼阁”，而逐渐落实到实际教学工作中。近几年来，教师、学校和家长对初中数学这一重要教学学科的关注度越来越高，初中数学教学质量亟待改革。 【关键词】初中数学 教学改革 教学质量 要想学生学好数学，教师就不能只重视理论的单纯引导，这样学生只会感觉数学知识过于晦涩抽象，从而对学好数学失去兴趣和信心。因此，针对这种情况的出现，教师应当在课堂
【摘要】如何提高小学语文教学的实效性，是当前小学语文需要解决的一大难题，也是打造高效课堂的重要方法。新的课程理念积极倡导学生自主合作探究学习，课堂上要发挥学生的主体地位，教师要引导学生和谐对话，和学生做朋友，愉快的交流沟通。因此，语文课堂教学要把全面提升学生的语文素养放在首位，要求语文教师要有广博的文化底蕴，只有这样才会在自己的课堂教学中充分挖掘教材的内涵。教师要和学生一起走进文本，与课文内容展开
目的对应用子宫颈电环切除术对患有宫颈病变的患者进行治疗的临床效果进行研究分析。方法抽取76例患有宫颈病变的患者病例，将其分为对照组和治疗组，平均每组38例。对照组患者采
庙岭金矿位于河南省熊耳山金矿田,马超营含矿大断裂北侧的南北向构造带上。庙岭金矿F22金矿床金矿体的形成受地层、构造和岩浆岩的共同控制,多期次构造-热液作用使矿源层中的
随着全球化协作水平的提升,产业链价值进一步切割、生产分解更为细化,去本土化、专业化特征凸显。因此,海外疫情发酵将对宁波依托进口的产业将造成影响,本文将从进口商品角度
本文立足于幼儿教学角度，分析了幼儿园区域活动对幼儿的能力提升策略，希望具有一定参考价值。
利用中枢模式发生器实现六足机器人爬行步态是运动仿生的关键。建立机器人坐标系，基于D-H参数求解正运动学；采用H0pf振荡器设计多腿耦合模型；构建由6个CPG单元组成的环形CPG网络
随着新课改的不断深入 , 提高课堂教学已经成为教师追求的目标 , 而现代化教育技术也已成为一种重要的教学手段 ,它的介入为传统教学注入了新鲜血液 , 带来了勃勃生机 , 作为
拼音教学是小学语文课程教学的基础环节，小学生的拼音学习质量是影响其未来语文素养的重要因素。但现阶段的拼音教学方式为教师将拼音写到黑板上，再带领学生读写拼音。这难以有