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以货物装卸机械手的液压系统为研究对象，利用AMESim软件建立机械手液压系统模型，设置模型参数，主要针对手爪抓取货物时，对其液压系统进行仿真。仿真结果表明：系统响应速度较快，稳定性较好，为货物装卸机械手液压系统优化设计提供了新方法。
基于AMESim的货物装卸机械手液压系统设计与仿真
【摘 要】
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以货物装卸机械手的液压系统为研究对象，利用AMESim软件建立机械手液压系统模型，设置模型参数，主要针对手爪抓取货物时，对其液压系统进行仿真。仿真结果表明：系统响应速度较快，稳定
【机 构】
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中国矿业大学机电工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2011年6期
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