高阶连续的单位四元数插值曲线

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 20次 | 上传用户：SDAJFASDJFASDJFAS

【摘要】

：

给出了k阶连续的单位四元数插值曲线的一种构造算法构造的曲线不仅插值给定的朝向序列 ,而且插值给定的角速度序列单位四元数空间S3 与三维空间R3 之间的映射是该算法的基础 :S3 与R3 之间的映射公式保证了曲线的插值朝向序列性质 ,S3 到R3 的指数映射导数公式保证了单位四元数曲线的插值角速度序列性质

【作者】

：

虞铭财杨勋年汪国昭

【机构】

：

温州师范学院计算机科学与工程学院,浙江大学数学系

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2005年03期

【关键词】

：

单位四元数插值曲线 B样条曲线指数映射构造算法朝向序列 quaternion B-spline curve exponential mapping or

【基金项目】

：

国家自然科学基金，国家重点基础研究发展计划(973计划)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

试论闽东南地区港口建设与经济飞跃

党的十四大提出要加快闽东南地区的开放和开发，这对于闽东南地区乃至福建省是个巨大的鼓舞和鞭策，也是一项光荣的任务。闽东南地区是我国最早实行改革开放的地区之一，目前具有良

期刊

闽东南地区集装箱运输港口建设港口经济地区经济发展基础设施建设国际贸易亚洲“四小龙”国际性转口加工

伟大历程珍贵记忆

伟大光荣的中国共产党已经走过了九十年的光辉历程。九十年，岁月峥嵘，本刊特地选取这漫漫长河中几朵珍贵的浪花，以纪念这个伟大而光荣的日子。无须更多的语言．每一幕都是经典而永

期刊

记忆中国共产党光辉历程

基于Solidworks的人机工程学CAD二次开发

基于Solidworks造型平台,以VC++为二次开发工具研制了产品形态的人机工程学CAD软件。实现了人机工程学标准人体数据的查询、辅助设计人体模型的建立和人机信息的实时获取,并

期刊

产品设计人机工程学SolidworksCAD

关于财政贷币政策协调的有关问题

财政政策和货币政策作为国家宏观经济政策的重要组成部分，在社会主义市场经济体制下，必须协调发展，以适应经济高速增长的需要。由此，财政、货币政策不能只在以往紧和松两方面进行

期刊

财政政策与货币政策政策协调财政政策和货币政策经济运行中央银行通货膨胀货币发行宏观经济政策双紧政策调节功能

2010数字检察

1．批准逮捕破坏社会主义市场经济秩序犯罪嫌疑人37532人，提起公诉50775人，分别比上年增加4．6％和19．5％。

期刊

社会主义市场经济秩序检察犯罪嫌疑人提起公诉逮捕

农村剩余劳动力转移方式的思考

农村剩余劳动力转移问题是当前研究和讨论的一个焦点，寻求适合我国国情的农村剩余劳动力转移模式，对于我国社会经济的发展和今后农村剩余劳动力的顺利转移，无疑有着十分重要的作

期刊

农村剩余劳动力转移乡镇企业转移方式剩余劳动力的转移工业化和城市化农村工业化劳动力市场异地转移农村劳动力农村人口

山西汾酒:跟风涨价产品提价两成

《动态》:9月初茅台提价,你在栏目点评就说过"茅台提价必定带动全行业的价格带整体上移过程。茅台涨价将为其他一线酒打开涨价空间,进而为其他二、三线酒提价创造机会"。仅隔

期刊

山西汾酒白酒品牌

切实履行法律监督职责促进海北监所检察工作新发展

“十一五”时期，我州检察机关监所检察部门在两级院党组的领导下，认真落实各个阶段的监所检察工作部署和要求，严格依照《监所检察“四个办法”》和有关法律的规定，认真履行法律赋

期刊

监所检察工作法律监督职责“十一五”时期检察机关工作部署工作主题公平正义

总线互连线电路分析的方程建立方法

针对总线互连电路 ,提出了一种基于电路并行结构的电路方程建立方法该方法所建立的方程的系数矩阵均具有对称带状特性 ,且矩阵带宽大小等于互连线数目的两倍加一与传统的改进节点电压方法相比 ,该方法显著地提高了总线互连电路分析的效率 ,可以被方便地运用到现有的电路模拟工具中 ,来提高互连电路的分析速度

期刊

互连电路总线改进节点电压法interconnect circuits BUS interconnect circuits MNA(Modified Nod

高速自应答异步双轨推通道设计

针对全局异步、局部同步片上网络中不同传输速率下的数据传输问题,提出一种高速异步双轨推通道.该通道中的单元采用自应答控制,在减小前向延时的同时提高了吞吐率;双轨数据的传输采用对称结构的2条独立传输链路,避免了复杂的时序设计,降低了传输链路间的干扰,保证了数据的可靠传输.最后基于0.18μm标准CMOS工艺,在不同温度、不同工艺角下对4级通道的性能进行测试.结果表明,采用文中的异步通道前向延时为70p

期刊

异步通道异步协议高速低功耗全局异步局部同步片上通信asynchronous channel asynchronous protocol high-sp

高阶连续的单位四元数插值曲线

与本文相关的学术论文