发展自动驾驶需解决测绘法律障碍

来源 :中国计算机报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cseivy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  在自动驾驶技术产业化的过程中,现有的普通电子地图已不能满足自动驾驶的需要,主要表现在精度和准确度不够、承载信息数量不足等。测绘高精度地图虽然势在必行,但法律对地图绘制的精度和准确度有限制,高频次的补充测绘活动又存在侵犯第三人隐私权的风险。自动驾驶产业的顺利落地,必须要对现有测绘类法律进行修改。
  自动驾驶要配备高精度地图
  普通电子地图的显示精度不能满足自动驾驶的需求。目前,不少驾驶者依赖手机地图软件导航,其主要是通过GPS卫星 陀螺仪实现定位,能够达到的精度通常在10米左右。但是,自动驾驶对地图的精度要求更高,特别是在横向的精度层面,甚至要达到“厘米”级别。如行驶中的自动汽车与旁边的车道线之间的距离,以“米”来衡量显然不行。
  普通电子地图承载的信息量不能满足自动驾驶的需要。普通电子地图对自动驾驶信息供给不足,主要基于两个原因:一是制图者有意缺省部分信息。在传统地图绘制中,基于对国家安全或公共利益的考量,会对实景内容有所省略或极为模糊的呈现,例如某些涉密的军事国防机构所在地、事关公共利益的民生机构或大型基础设施等。人工驾驶时代,这种因省略或模糊化处理在地图导航上留下的疏缺,完全可以依靠驾驶者自身的观察、询问等人类判断予以补充,但自动驾驶车辆无法做出符合实际的判断。二是自动驾驶本身就比人类驾驶需要更多信息。例如,仅就道路而言,自动驾驶不仅需要横向和纵向的数据及车道形状,还需要每个车道的坡度、曲率、方向和侧倾等相关数据。这些数据是传统导航地图不具备也不需要的。另外,自动驾驶还对交通参与物的数据有较高要求。如人行横道、道路沿线的广告板、隔离带、限速标志、红绿灯、路边电话亭等,不仅要标识这些物体,还要显示它们的物理尺寸和特质特性。
  制约绘制高精度地图的
  法律规定
  测绘结果层面:法律对民用地图的精度和準确度等做了明确限制。从目前相关法律的规定来看,自动驾驶汽车在行驶过程中收集周边数据信息的活动,属于法律规定的测绘活动。现有法律对测绘呈现的内容在准确度层面有限制,如《公开地图内容表示补充规定(试行)》规定:“不得表示正面或内部结构清晰可见的各种军事设施、涉及国家安全的要害部门或单位、与公共安全相关单位和涉及国家经济命脉的民用设施等,以及这些单位、设施的指示牌、标牌等特征符号;不得表示重要桥梁、隧道、水库、高压电线等的属性信息标牌等;不得表示重要桥梁的限高、限宽、净空、载重量和坡度属性,重要隧道的高度和宽度属性,公路路面铺设的材料属性等”。法律也对精度作出了限制,如《遥感影像公开使用管理规定(试行)》第四条规定:“公开使用的遥感影像空间位置精度不得高于50米;影像地面分辨率不得优于0.5米;不标注涉密信息、不处理建筑物、构筑物等固定设施。”
  测绘过程层面:高频次的补充测绘活动可能会侵犯第三人的隐私权。高精度地图的测绘过程不是一次性的,后续需要对原有信息做持续的修正和补充,如道路的拓宽缩窄、道路参与物的增减、雨雪天气对道路的直接影响等,且这种修正和补充的频率远远高于普通电子地图。补充和修正的关键在于采集不断机动变化的动态数据,有观点认为可以派遣专门的测绘车不间断的奔跑在路上,或者给每个自动驾驶车辆都安装采集工作,使其成为“义务采集者”。但不论那种技术措施,都不能回避的是在动态随机的信息采集过程中,那些包括行人在内的第三人的信息也会被无意中收录。这种信息采集行为构成对一般公众隐私权的侵犯。
  对策建议
  梳理修改现有的测绘类法律规定,适当放开地图精度和准确度的限制。针对目前测绘类法律规定,完全把精度和准确度的限制取消,不符合国家安全利益和公共利益,但有限放开势在必行。要根据技术发展的趋势和需要,适当降低精度和准确度的上限。
  针对确实不能公开的地图区域,在高精度地图中直接抹去。即使在自动驾驶时代,有些政府机关或基础设施的详细地址也不宜精确标注。对这些区域,应当针对高精度地图做技术性修改以保证国家利益不受损害。如对敏感地区做空白化的处理,同时对自动驾驶的算法做些许修正,使其在规划路线时主动避开敏感区域。这样,自动驾驶车辆也就失去了对敏感区域高精度地图及相关数据的需求。
  允许高精度地图测绘企业的日常补充测绘活动,但对获取的私人信息在使用和销毁上做限制。高精度地图的绘制必须要有高频次的补充测绘,在采集过程中无论如何不可能自动忽略路上第三人的信息,如样貌、姿势、踪迹等。一方面,对这些第三人信息,应当区别对待。测绘企业在提供相关数据信息时,凡是与第三人相关但是会影响自动驾驶效果及安全的,一律基于公共利益的考虑,允许测绘企业和自动驾驶系统使用,如第三人导致的即时交通事故、周边第三人即时的建筑施工等。凡是与自动驾驶无关的第三人信息,一律不得使用。另一方面,日常补充测绘获得的第三人数据全是“即时性”数据,只是短时间内的路况动态反映,很快就失去参考价值。对这些数据应当规定一定的使用周期,超出周期后测绘企业必须把补充测绘中获得的第三人数据删除,以保护公众的隐私权。
其他文献
在供应链金融领域,基于区块链账本记录的可追溯和无法篡改性,整合供应链上下游企业的真实背景及贸易信息,有利于提高供应链金融行为的安全审计和行业监管效率,降低监管成本。  供应链金融发展现状供应链金融概述  供应链金融(Supply Chain Finance, SCF)是基于供应链上企业真实的交易背景以及自偿性的收入,建立基于资金流转、业务信息等闭合化的交易结构,通过应收账款债权转让/质押、货权质押
从PC到移动终端,浏览器都是非常重要的流量入口。一直以来,浏览器是UC成功的基石,通常情况下,用户也是主动使用浏览器去获取内容。而如今,UC希望改变这种传统的交互模式。  “互联网产品必须从‘人找信息’向‘信息找人’升级。”阿里移动事业群总裁俞永福表示。  俞永福是在近日举办的阿里巴巴移动事业群最新战略发布会上说这番话的。  在发布会当天,UC浏览器宣布将全面打造新媒体平台。此外,UC还推出了赋能
7月23日,博世和戴姆勒合作研发的全自动代客泊车系统已获得当地政府部门批准,将在斯图加特梅赛德斯·奔驰博物馆落地应用。这是世界上首个L4级自主泊车系统被正式批准用于日常使用。  按照美國汽车工程师学会(SAE)在2014年制定的自动驾驶汽车分级标准,自动驾驶被分为L1级至L5级5个等级。L4级自动驾驶属于全自动驾驶,可实现由无人驾驶系统独立完成所有的驾驶操作,驾驶员只需在复杂地形及天气恶劣情况时操
当前,大数据、云计算、物联网、人工智能等信息产业技术快速发展,持续为半导体产业提供强劲市场需求,全球集成电路产业将迎来新一轮的发展机遇。  全球半导体贸易协会(WSTS)数据显示,2018年全球半导体市场规模达到4688亿美元,同比增长13.7%。模拟芯片、微处理器、逻辑芯片和存储器市场规模分别为588亿美元、672亿美元、1093亿美元和1580亿美元。2018年全球存储器市场增速依旧领跑,达到
近日,MELTIN MMI公司开发的分身机器人,是一款可由工人远程操作,在危險和极限环境下作业的机器人。机器人具有手和视觉功能,远程再现工人的动作,向工人传递力觉、触觉和视界。工人可在安全的地方,宛如在现场一样的感觉操纵机器人工作。
解读《关于加快推进虚拟现实产业发展的指导意见》   近日,工业和信息化部印发了《关于加快推进虚拟现实产业发展的指导意见》(以下简称《指导意见》)。《指导意见》通过强化政策引导与支持,旨在建立产学研用协同机制,激发创新潜力,促进我国虚拟现实关键技术与产业生态的健康发展。《指导意见》同时对虚拟现实关键技术与重点产品等发展方向做进一步说明,包括了总体要求、重点任务、推进措施三部分。其目的在于大力推动虚
本报讯 近日,国家超级计算深圳中心(简称“深圳超算”)与云天励飞联合发布并启动全球领先的一站式人工智能赋能平台——AI OS,对数据管理、数据标注、算法训练以及算法应用进行全流程管理,打造无门槛AI研发框架,推动人工智能在多产业的快速落地和规模发展。  深圳超算中心主任冯圣中表示,传统算法研发涉及数据整合、数据标注和算法部署等重要环节,每个环节对技术、资金和人力都有着较高要求。而AI OS把包括数
近日,位于上海陆家嘴的迪士尼旗舰店全国线下首发优必选“MARK50钢铁侠智能机器人”。本月初,这款沉浸式 AR 互动钢铁侠智能机器人在美国加州迪士尼乐园首度亮相,包括小罗伯特·唐尼在内的《复仇者联盟 4:终局之战》主创团队在慈善捐赠的玩具中,就有这款中国开发的漫威产品。  钢铁侠 MARK50机器人是漫威人物角色的首款AR互动智能機器人,具备可自定义表情和语音、AR游戏、模块化编程等功能,沉浸式的
俄罗斯最大门户网站、搜索引擎Yandex,目前正在开发无人驾驶車,将用于出租车服务。在CES 2019消费电子展上,Yandex也将其无人车带到拉斯维加斯,并邀请部分记者进行体验。  Yandex的无人驾驶汽车是由一辆丰田普锐斯改装而成,加入了雷达和AI计算机系统,用于实现无人驾驶。该车配备三个激光雷达传感器、5个摄像头,可发出光脉冲来检测物体、并确定它们与汽车的距离,配合无人驾驶AI算法,让汽车
3月22日,第11期赛迪全球公有链技术评估指数全新揭榜,榜单共有35条全球知名公有链。赛迪全球公有链技术评估工作是从技术维度进行的公有链综合排名,由赛迪(青岛)区块链研究院组织实施,赛迪智库、中国软件评测中心共同参与。首期评估指数于2018年5月发布,评估指数保持按月发布。  本期评估对象与上期相同,共包含了35条全球知名公有链。评估结果显示,全球三大Dapp平台EOS、波场、以太坊的得分分别为1