基于YOLOv3的正下无人机视角挖掘机实时检测方法

来源 :宁波大学学报(理工版) | 被引量 : 1次 | 上传用户：oldearth

【摘要】

：

针对无人机巡检的智能化要求,提出一种应对高空巡检场景下的实时挖掘机检测模型.该模型以YOLOv3为基础,将骨干网络精简至43层,通过特征融合策略使检测任务在两个尺度上进行.此外模型还借鉴了focalloss的思想设计损失函数.文中实验对象为正下无人机视角的挖掘机目标.在完成了数据集的搭建工作后,根据正下无人机视角的目标特性进行训练,使模型达到最优解.最终经实验验证,在相同输入尺寸的情况下,本文所提

【作者】

：

蔡振宇王泽锴陈特欢李文来

【机构】

：

宁波大学机械工程与力学学院

【出处】

：

宁波大学学报(理工版)

【发表日期】

：

2021年02期

【关键词】

：

无人机视角 YOLOv3 特征融合目标检测 UAV view YOLOv3 feature fusion object detection

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61703217),浙江省教育厅科研项目(Y201840096,Y201839158,Y201840072),宁波市科技创新2025重大专项(2019B10100).

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

大数据视域下事业单位档案管理的优化

随着互联网技术的发展以及大数据时代的到来,传统档案管理模式已无法适应档案管理工作的需要,以大数据为背景的新型档案管理模式应运而生。这种新型的档案管理模式并不仅仅是

期刊

大数据事业单位档案管理

档案管理模式改革在医院档案管理中的应用初探

档案管理作为医院管理工作的重点,当前形势下,传统的档案管理手段已经无法满足现代化医院的档案管理需求,对医院档案管理模式进行升级和改革是大势所趋,本文以此为出发点,对

期刊

医院档案档案管理模式改革应用探究

关于新时期文书档案管理工作的思考

随着社会经济的飞速发展,信息化新时期给事业单位带来了机遇和挑战,在社会发展中起着重要作用的文书档案也逐渐被事业单位重视起来。但是在信息化的过程中,文书档案也遇到了

期刊

新时期文书档案管理策略

大数据对医院档案管理发展的影响

在新时代发展的背景下,医院人事档案管理在发展的过程中必须要满足社会发展的需求,跟进数据时代发展的脚步,医院需要认识到大数据对医院的重要性,将大数据技术深入应用到其发

期刊

大数据医院档案管理影响

基于矩阵表示的CMOL电路容错映射

针对存在缺陷的CMOS/纳米分子混合(CMOS/nanowire/MOLeclular hybrid,CMOL)电路的单元容错映射问题,提出一种基于矩阵表示的CMOL电路容错映射方法.首先,将逻辑电路和CMOL电路

期刊

CMOL单元容错映射矩阵表示MEMETIC算法CMOLdefect-tolerant cell mappingmatrix representati

修枝对尾巨桉生长量的影响

为了解修枝对尾巨桉无性系生长的影响,本研究设置1/2强度修枝、1/3强度修枝、不修枝增加50 g·株^(-1)追肥和不修枝、不增加追肥作为对照,分析修枝前后尾巨桉生长量的影

期刊

修枝尾巨桉生长量单株材积pruningEucalyptus urophylla×E.grandisgrowthindividual vo

无碳化物贝氏体高碳钢滚动接触疲劳失效分析

对无碳化物贝氏体高碳钢开展滚动接触疲劳试验,利用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)、三维轮廓仪、显微硬度计和纳米压痕等分析方法,对比分析低应力和高应力

期刊

无碳化物贝氏体高碳钢应力表面剥落梯度结构孔洞carbide-free bainitic high carbon steelstresssurfac

基于贝叶斯网络的稀疏出租车GPS轨迹路径还原方法

为提高出租车GPS大数据的可用性,提出一种基于贝叶斯网络研究稀疏出租车GPS轨迹路径还原的方法.与传统仅基于时空变量的研究方法不同,新算法同时考虑天气条件、驾驶员特性、车辆行驶特性与出租车的载客状态等因素来进行路径还原预测.以宁波市体育中心周围的路网为例,将出租车服务信息管理平台的GPS轨迹数据作为测试对象,验证本文方法的适用性.结果显示,基于多因素的贝叶斯网络方法在还原精度方面(达到91.4%)

期刊

稀疏出租车GPS数据贝叶斯网络多因素轨迹还原缺失率sparse taxi GPS dataBayesian networkmultiple fac

基于改进Mask RCNN和SVR的无接触梭子蟹体质量预测研究

提出了一个改进Mask RCNN目标检测算法用以对养殖梭子蟹进行视觉特征测量.通过在养殖区域采集梭子蟹图像,用上位机识别梭子蟹旋转角度以及甲长和甲宽方向,对输出的Mask进行模

期刊

梭子蟹视觉特征体质量MaskRCNN无接触测量swimming crabvisual featureweightMask RCNNnon-c

基于人体损伤的中低速正面碰撞气囊点火状态分析方法研究

为降低驾驶员在中低速碰撞下受到的损伤,利用2010年版丰田Yaris整车模型建立100%正面刚性壁碰撞有限元模型,并根据驾驶员舱布置及相关法规要求建立Madymo约束系统仿真模型,以

期刊

中低速碰撞人体损伤安全气囊点火时间仿真low and medium speed collisionoccupant injurysafety ai

基于YOLOv3的正下无人机视角挖掘机实时检测方法

其他学术论文