【摘 要】
：
对多维力传感器的解耦方法进行了研究,提出了基于独立成分分析(ICA)的多维力传感器解耦方法。以应变式全剪切六维力传感器为研究对象,充分发挥ICA在盲源信号分离中的优势,对
论文部分内容阅读
对多维力传感器的解耦方法进行了研究,提出了基于独立成分分析(ICA)的多维力传感器解耦方法。以应变式全剪切六维力传感器为研究对象,充分发挥ICA在盲源信号分离中的优势,对比分析基于最小二乘拟合法的静态线性解耦和基于对角优势化补偿法的动态解耦,结果证明基于ICA的解耦方法能够实现多维力传感器的解耦,并能有效提高传感器的解耦精度。
其他文献
2015年《中华人民共和国刑法修正案(九)》第四十四条中增加了贪污、受贿罪中的终身监禁制度。但该制度自设立至今,学者们对其法律性质和适用中的诸多方面问题仍存在较大争议,立法中对终身监禁的规定不足以明确其具体的适用标准。截至2019年3月,司法案例也极其有限,适用标准不明晰,在具体的适用中主要是依靠法官自由裁量,实践运用与立法规定存在偏差。针对以上问题,笔者拟从终身监禁具体适用这一视角出发,结合现有
第一部分:HPV型别与CIN的关系探讨目的:研究不同程度宫颈病变感染人乳头瘤病毒(HPV)的亚型种类及其与宫颈上皮内瘤变(CIN)的关系,并探讨多种型别HPV混合感染与宫颈病变发展的
<正>2012年11月9日上午近12时,人民大会堂陕西厅灯火辉煌,人声鼎沸。向中外媒体记者开放的中央企业系统十八大代表座谈讨论会,在国务院国资委党委书记、主任王勇的"非常感谢
综述通讯技术推动下形成的信息产物在护士培训中的研究进展,提出信息通讯技术的介入使护士培训不受时空的限制,实现信息通畅与资源共享,个性化与主动化的培训模式获得护士青
<正> 天资、勤奋、修养、时代性,是一个画家取得成就必不可少的条件。其中时代性至关重要,一些画家暮年落伍,关键在于不解“笔墨当随时代”的深刻道理。 工笔花鸟画发于五代,
张仲景擅用生姜、干姜与半夏相配伍,尤以《金匮要略》为其代表,临证时根据邪气盛衰、药性特点、患体强弱等情况灵活运用,遣方用药之妙堪称后世典范,充分体现了辨证论治的精神
唐代乐舞的繁荣构成了大唐多元乐舞文化的场面,它是受外来文化与汉族传统乐舞文化融合与认同的影响。作为西域乐舞的代表,胡旋舞以它独特的艺术魅力和高超的技巧展示出唐代人
招聘,不仅仅是发现优秀人才的难得机遇,更是促进人才发展的第一步。只有将招聘工作做得尽善尽美,更多更好的人才方会被吸纳,也更容易成为组织发展不可或缺的“稳定雪球”。
目的探讨经皮穿刺置管引流治疗重症急性胰腺炎合并胰腺周围组织坏死感染患者的临床效果及安全性。方法回顾性分析2012年3月至2017年5月共56例广西中医药大学附属瑞康医院普外
当细胞活性下降或死亡,细胞膜的选择透过性丧失。利用台盼蓝染料不能透过活细胞膜的特性,以骨肉瘤培养细胞为材料,简易直观地验证了活细胞膜选择透过性的功能,为中学相关实验