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根据一体化姿态传感器的特点和多波束水深点计算的实际需要，重点讨论了多波束探头安装偏差的处理，提出了把综合偏差输入姿态传感器，利用其偏差校准处理功能，实现多波束探头坐标系的横摇、纵摇和航向的直接输出，简化数据处理提高作业效率的设想；给出了姿态传感器安装偏差与多波束探头安装偏差进行合并获得综合偏差的方法。