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以MOTOMAN HP6工业机器人为对象,通过机器人练习写字画画,沿两圆柱相贯线运动案例探讨了机器人在线编程方法。另外,编制了实验指导手册,旨在培养学生的动手操作能力,为社会培养机器人方面人才,并把案例的实现做成动画,便于学生直观地认识。
MOTOMAN工业机器人在焊接条件下的示教编程与实验研究
【摘 要】
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以MOTOMAN HP6工业机器人为对象,通过机器人练习写字画画,沿两圆柱相贯线运动案例探讨了机器人在线编程方法。另外,编制了实验指导手册,旨在培养学生的动手操作能力,为社会培
【机 构】
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北方工业大学机电工程学院
【出 处】
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实验室研究与探索
【发表日期】
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2010年9期
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