工业4.0下大规模机器人调度系统研究与产业化

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自动导引车(AGV)系统已经得到了广泛的应用,其对物料搬运的重要性预计将迅速增长,它可以提供包括增加灵活性、更好的空间利用率、提高工厂地板的安全性、降低总体运营成本以及更容易与其他自动化生产系统接口等优势.本文设计了一种大规模AGV调度系统的硬件环境、软件环境,为生产车间、仓库以及生产车间和仓库之间提供一种磁导航AGV系统调度方法,提高了企业生产过程中的物流效率与产量,减轻工作人员负担,节约企业成本.
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