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为了实现激光能量的衰减,采用3 组衰减盘级联的方法,实现了激光能量的宽范围衰减.衰减系统由STM32定时器产生的脉冲驱动步进电机,并用霍尔传感器位置定位实现对衰减盘的精确旋转.分析了设计方案中光机部件、电机驱动、旋转控制等机构.结果表明,衰减范围为0%-97.51%,验证了系统的可靠性和重复性.这一结果对高功率激光器衰减的研究有一定的帮助.