多层穿梭车立体仓库仿真及优化研究

来源 :软件导刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qianxiaojiong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为提升多层穿梭车自动化立体仓库系统运行效率,降低投资成本,利用Flexsim系统仿真软件实现穿梭车实体对象并对系统出入库作业流程进行仿真试验,根据模型运行结果找出多层穿梭车立体仓库系统中的瓶颈。在保证立体仓库吞吐量不变的前提下,提出减少穿梭车数量、增加拣货人员数量、优化传输带性能的改进建议。仿真结果表明,该自动化立体仓库系统入库阻塞时间减少了1382s,出库阻塞时间减少了352s,穿梭车利用率提高了43.32%,验证了改进方案的可行性。
其他文献
欧式早餐香肠在流通过程中易出现出水问题,影响其保质期.通过模拟流通过程中温度波动,研究酶法骨质明胶不同添加比例对欧式早餐香肠保水性的影响,以及酶法骨质明胶不同添加比
我国风电资源丰富但同时弃风量巨大,风氢耦合储能技术对于我国的弃风消纳、提高风电上网质量,降低能源环境污染,缓解能源危机,构建绿色、环保、可持续的电力系统、促进经济增长方式转变等方面有着重大意义。介绍了国内外对于风氢耦合储能技术的研究现状,并总结出了目前风氢耦合储能研究中的关键技术和尚待解决的难点,最后结合风氢耦合储能技术在国内的发展现状对风氢耦合储能技术在我国的应用与发展提出了展望。
为了改善羊肉粉调料风味,在加工过程中,羊骨经破碎和脱膻预煮后,将其按照2∶1比例搭配猪骨,再配伍奶浆菌、石渠白蘑菇、发酵酸笋、微波增香鱼骨等风味辅料,采用一段滚沸除杂、二段微沸提取、末段涌沸浓缩的控温熬制工艺,骨汤过滤浓缩后调整配方、热灌装即得到浓香型羊肉粉方便调料产品。
研制一款营养价值高,口感美味的鸡肉丸.以鸡胸肉、藜麦粉作为原料,通过单因素试验和正交试验,研究藜麦粉添加量、蒸煮时间、蒸煮温度与调和油添加量对藜麦鸡肉丸蒸煮得率、感
为了解决失能或半失能老人居家养老时的压疮、擦洗、按摩等护理问题,设计并实现了一种基于STM32F429的多模态翻身护理床控制系统。首先对翻身机械结构原理、运动学和动力学进行分析以验证方案的可行性;然后对控制器硬件电路进行设计,实现系统供电、电动推杆驱动、光电限位和无线控制等功能;再采用C语言为编程语言,MDK为开发环境编写下位机控制程序;最后采用ESP8266作为手持遥控器的无线通信模块,与护理床控制器进行通讯,通过触摸屏和按键向下位机发送“ZFS”或者“ZFX”等指令,实现左(右)翻身、左(右)