【摘 要】
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针对平面麦克风阵列的声源三维坐标估计问题，文中在TDOA声源定位算法中，引入粒子群优化算法进行位置估计。利用PHAT加权函数的广义互相关法计算得到时延差的真实值，结合麦克风的坐标位置，通过几何关系计算出假设声源到达麦克风之间的时延差的估计值，设计时延真实值和估计值差值的平方和为粒子适应度函数，利用粒子群优化算法搜索空间中符合适应度函数的声源点，实现声源位置估计。仿真结果表明：文中算法在计算速度与球
【机 构】
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院
【基金项目】
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上海市科学技术委员会科研基金（17511106700）；
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针对平面麦克风阵列的声源三维坐标估计问题，文中在TDOA声源定位算法中，引入粒子群优化算法进行位置估计。利用PHAT加权函数的广义互相关法计算得到时延差的真实值，结合麦克风的坐标位置，通过几何关系计算出假设声源到达麦克风之间的时延差的估计值，设计时延真实值和估计值差值的平方和为粒子适应度函数，利用粒子群优化算法搜索空间中符合适应度函数的声源点，实现声源位置估计。仿真结果表明：文中算法在计算速度与球形插值法相近的情况下，比球形插值法具有更好的鲁棒性和抗噪性。
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