【摘 要】
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对现代人来说,聊天不用表情包,就好像自己的情感表达没有到位.其实博物馆里那些千百年的文物们个个也都是“表情包”的好苗子,它们会憨憨地微笑,表示“我平平无奇,就是个吃瓜
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对现代人来说,聊天不用表情包,就好像自己的情感表达没有到位.其实博物馆里那些千百年的文物们个个也都是“表情包”的好苗子,它们会憨憨地微笑,表示“我平平无奇,就是个吃瓜群众”;会两只手握拳高举,仿佛在说“小拳拳,捶你胸口”;还会娇嗔地做鬼脸……
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针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要2大构成分别阐述,着重介绍了以节能为目的的阀控系统和集成化、一体化的伺服执行器;接着概述了主流的几种控制策略,并分析各自的优缺点;最后,指出液压四足机器人的发展方向将集中在高速高压化、轻量化、节能降噪以及先进的控制算法,以实现液压四足机器人的高动
该文对弹簧直接载荷式安全阀[1-2]的不同密封结构进行研究,并开展相关验证试验,对安全阀的密封结构选择具有一定的参考价值。
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建立了基于真实气体状态方程的超临界CO2作动过程仿真模型,并以某作动试验系统为例,开展了相应的运动学仿真分析,并与试验测试值进行对比分析,验证了计算结果的正确性。结果表明,通过合理的CO2介质充装量、多路调节阀及其开启时序设计,可以获得满足使用要求的运动参数,实现有效载荷的平稳运动。
随着当前社会的不断发展和科学技术的创新进步,农业机械工程也只有创新技术,才可以和时代发展的趋势相适应。把现代设计技术在农业机械工程发展的过程中使用,不但能加大对资源的开发,同时还可以对资源进行保护,有效优化农村环境,对生产力开发给予关注,使农村农业的现代化进程不断发展与进步。
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随着工业技术发展,各行业对柱塞泵高功率密度的需求日益上升。该文设计了一种小体积、高转速非对称轴向柱塞泵并对其进行数值计算。用UG建立柱塞泵的内部流道模型,在ANSYS MESH中根据各个部分不同的要求划分网格,结合动网格和滑移网格来实现柱塞的往复运动和缸体旋转运动,在ANSYS Fluent中设置好边界条件进行计算;获取了该柱塞泵的流量脉动、不同时刻的压力云图及速度矢量图,通过数值模拟分析得出:该柱塞泵在高低压转换时,容易产生压力冲击、流量倒灌导致流量脉动率大。
ESP(汽车电子稳定控制系统)作为智能化、主动性安全程序,由驱动力控制系统、防抱死制动系统以及横摆力矩系统组成,为汽车驱动、制动和转向提供了有效的安全保障。液控单元作为ESP重要组成单元,保证了系统的性能与控制效果。以液控单元回油泵为研究对象,分析研究了回油泵的数学模型,并通过AMESim、MATLAB软件建立其联合仿真模型,对仿真结果分析可知回油泵参数对主动增压制动轮缸压力调节的影响,为回油泵工作效率提高提供了参考依据。
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