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针对ZCY120R侧卸式装岩机在煤矿岩巷掘进中跟机电缆安全性差、出矸行走时间长、不能连续出矸、拖移机尾困难等问题,改良应用了自动吊挂跟机电缆装置、配套应用WZ-180/55挖掘式装载机和机尾综合简化、强化技术,有效地提高了基于ZCY120R侧卸式装岩机的出矸系统的效率,提高了岩巷掘进单进水平。