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静电陀螺测试转台电气部分方案设计
静电陀螺测试转台电气部分方案设计
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flyinsky_zxt
【摘 要】
:
叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点.该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分.测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器.双
【作 者】
:
关秀娟
张存厚
【机 构】
:
天津航海仪器研究所
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
静电陀螺
测试转台
电气部分
方案设计
组合式测角分系统
双轴伺服分系统
three-axis test table ESG driving and contr
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叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点.该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分.测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器.双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标.
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