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在主动避撞安全距离模型的基础上，假设自车在当前行车路况下进行安全换道，预测换道结束后自车与目标车道前、后车的距离，确定汽车横向安全预警系统发出换道危险警报的模型。通过仿真，证明运用该方法建立的横向安全预警模型是正确的。
基于换道后距离预测的横向安全预警模型
【摘 要】
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在主动避撞安全距离模型的基础上，假设自车在当前行车路况下进行安全换道，预测换道结束后自车与目标车道前、后车的距离，确定汽车横向安全预警系统发出换道危险警报的模型。通过
【机 构】
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北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心,北京联合大学机电学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2017年1期
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