【摘 要】
：
多目标跟踪方法的核心是获取量测点与目标间的最优关联。传统的多目标跟踪方法从穷举出的所有可能关联中估计出最优关联,随目标数目指数倍增的关联复杂度制约了雷达跟踪多目
【机 构】
：
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(62071346,61871303)
论文部分内容阅读
多目标跟踪方法的核心是获取量测点与目标间的最优关联。传统的多目标跟踪方法从穷举出的所有可能关联中估计出最优关联,随目标数目指数倍增的关联复杂度制约了雷达跟踪多目标的能力。因此提出了一种低运算复杂度、高跟踪精度的多目标跟踪算法和与其配套的航迹管理方法,目标和杂波产生的量测点被建模为泊松点过程,以量测的来源为缺失信息,通过EM(Expectation Maximisation)算法迭代求解目标状态,独立的量测关联和目标混合概率大大降低了算法的复杂度。此外,额外的回波多普勒信息作为目标特征被引入关联和滤波环节辅
其他文献
在作文教学园地上我们设下一颗“精心”是否也会闻到满园的芳香呢? 只要我们精心设计,巧用方法,在教学中不断研究、探索,相信在今后的作文教学园地中一定会鸟语花香,彩蝶翩翩
随着近几年我国社会与经济快速发展,环境成为了有关部门高度关注的问题,特别是草原生态环境,更是成为了我国有关部门关注的重点。因为在近几年发展过程中,为了进一步推动经济
新课标要求下,小学英语阅读教学中要创建丰富的英语活动为学生营造良好的学习环境,提高活动的有效性。而故事教学法的使用能够丰富阅读的内容和形式,引导学生从趣味性、生活
本文以陕北地区为例,主要针对陕北区域退化林现状进行分析,并对退化林产生的原因进行了分析,然后在此基础上提出相应的退化防护林改造技术。
中国有1300多年科举考试的历史,现如今,高考也是选拔人才的一种方式。高中生物在理综中也占有重要的地位,而高质量的一轮复习对学好生物至关重要。在一轮复习中,学生要做到知
雷达高分辨距离像非合作目标识别技术的发展主要受限于两个方面:一是由于非合作目标观测频率极低,导致带标签样本量严重不足,使非合作目标识别成为典型的小样本识别问题,这在
岸边集装箱起重机加高由早期的单台机加高向目前的多台机批量化加高转变,抬高装置拆、装的次数也相应增加,为缩短施工时间,设计了一套岸桥抬高装置移位系统,将抬高装置从岸桥
车联网边缘计算是实现车联网系统低时延和高可靠性的关键技术,但现有方法普遍存在场景趋同和系统建模局限的问题,同时包含复杂的训练过程并面临维灾风险。通过结合云计算技术
随着时代的不断发展,教育教学越来越重要,对于幼儿园教学也是如此,幼儿年纪较小,思维能力不强,也不了解社会发展,采用故事教学法对幼儿进行教学有助于提升幼儿能力,为幼儿成
高中阶段学校是向高一级学校输送优秀毕业生和培养高素质社会劳动人才的基地,高中体育课程除需要在满足身心发展的基础上,体现"以人为本"的教育思想与原则外,还要致力于提高