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为减少路网机动车尾气排放,建立了基于近似动态规划的相邻两交叉口信号协调控制算法.以捷达车作为试验车辆,在长春市长春大街进行实车实验,采集了完全停车以及匀速行驶2种状态下的机动车排放因子:以进口道排队长度、信号灯色作为系统状态的表达变量,以绿灯切换方案作为决策变量集,采用近似动态规划中的基函数方法,建立了规划时间窗内优化目标计算模型;并采用时域差分算法对基函数中的权重向量进行动态更新.在Matlab环境中验证了该算法的有效性,结果表明:所建立的算法较传统协调算法能够减少协调相位机动车排放8.2%.同时仿真验