工业机器无刷电机的过热保护

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提出了用电路原理来模拟无刷电机的发热机理以及传热过程,建立电机发热计算模型,并构造了以DSP为控制芯片的电机控制系统,根据电机的热容量常数和实时电枢电流、转子速度来预测电机的发热趋势,通过控制电机电流有效防止电机过热,实现电机的过热保护。
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