【摘 要】
：
基于群智能建筑系统,提出一种含有状态约束的并行式卡尔曼滤波算法。算法通过物理约束建立方程,利用相邻节点间的约束关系和投影法计算出含有状态约束的卡尔曼滤波估计值,从
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2017YFC0704100)
论文部分内容阅读
基于群智能建筑系统,提出一种含有状态约束的并行式卡尔曼滤波算法。算法通过物理约束建立方程,利用相邻节点间的约束关系和投影法计算出含有状态约束的卡尔曼滤波估计值,从而达到故障诊断与数据校核的目的。算法基于的分布式结构采用传感器网络节点的形式,每个节点有自身处理系统而不需要任何中心节点或中心通信设施。因此,本文提出的算法具有完全分布性,允许在多个测量节点之间独立计算。本文详细论述算法推导过程,并通过软件仿真与硬件测试,验证了算法的并行性、准确性和稳定性。
其他文献
<正>目的定量研究前体药物风车子素A4磷酸盐(combretastatin A4 phosphate,CA4P)及其主要活性代谢产物风车子素A4(combretastatin A4,CA4)在大鼠体内的药动学特性。方法采用H
<正> 现代著名散文家朱自清的《春》脍炙人口,是初中语文课本的传统篇目,是一篇诗情画意极浓的作品。它的风格清新,象出水芙蓉纯洁娇艳、亭亭玉立。我十分喜爱这篇课文,屡教
<正>家庭教育是学校教育的延伸和补充,对学校教育是强有力的支持。家庭教育对学生的思想品德、心理素质、审美情操等起着重要的启蒙和养成作用,其教育功能和效果是学校教育及
<正> 人们通常都认为预测性财务信息用于内部管理,可以加强控制和考核,但谈到预测性财务信息是否要对外公布时,认识就不一致了。预测性财务信息是否应包括在企业对外的财务报
会计确认维度可理解为认识、分析和描述会计确认的视角,这种视角应是多层次、多角度的,但是,现有会计确认理论体系恰恰缺乏这种维度上的完整性和认识上的系统性,由此导致会计
三门峡水库、小浪底水库、张峰水库移民安置活动分别经历了计划经济时代、计划经济向市场经济转型时代、市场经济初步确立时期,各个时期不同的经济社会条件、政治制度环境、
我国现行的建设用地使用权制度是由国有土地建设用地使用权与集体土地建设用地使用权这两种异质的权利构成。集体土地建设用地使用权在权利主体、客体、设立方式等方面与国有
2002年,是我国电力行业改革史上的重要里程碑,形成了两大电网公司和五大发电集团的电力市场新格局,随着改革的深入,电网企业的物资供应管理正在由分散管理向集约化管理发展。
电子证据作为一种新兴的证据种类,给世界各国都带来了一系列证据法问题,包括如何界定电子证据、如何确定其法律地位、判断其原件以及电子证据的收集与可采性等诸多方面。在证
培养学生的写作能力是大学英语教学的重要目标之一,但是长期以来中国学生的总体写作水平比较低,提高学生的写作水平已是英语教师的当务之急。写作是一个非常复杂的认知过程,