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在考虑路由稳定性和能量感知路由协议的基础上，提出一种方案，简称RESA-RM。定期间隔检测信号强度、剩余能量及接口队列长度；通过跨层法实现对路由的维护，依据“先接后断”路由修复机制主动地为数据传输建立替代路由；通过在NS2上的实验模拟对比该协议与其它类似路由协议如RSEA及LAER。实验结果表明，该方案在数据包传输率、开销控制和端到端时延方面表现了很好的性能。