【摘 要】
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主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统.为了准确探测潜艇的位置,必须首先预报声纳列阵的姿态.本文通过对其三维力学模型的分析,得到该系统的运动微分方程,其
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主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统.为了准确探测潜艇的位置,必须首先预报声纳列阵的姿态.本文通过对其三维力学模型的分析,得到该系统的运动微分方程,其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型,而对于拖体则运用六自由度空间运动方程模拟,结合边界条件,用有限差分法求解.通过对拖船的不同运动状态如匀速、变速和回转的计算,证明本文的方法对于预报声纳列阵的姿态是有效的.
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