【摘 要】
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针对微机电系统(MEMS)加速度计的输出线加速度信号数据不可避免地存在随机噪声,会对捷联惯导系统的姿态解算造成干扰,导致解算精度降低.在传统小波阈值去噪法的基础上,引入模糊理论,将模糊理论与小波分析结合,提出了一种新的基于模糊理论的阈值,再利用离散小波变换对MEMS加速度计信号进行处理,以最大程度去除随机噪声.通过实际三轴MEMS加速度计输出静态数据进行仿真,并与传统小波阈值去噪方法进行去噪效果比较,表明基于模糊理论的阈值的效果更加理想.
【机 构】
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中北大学电气与控制工程学院 太原030051;中北大学电气与控制工程学院 太原030051;中北大学电子测试技术重点实验室 太原030051;中北大学电子测试技术重点实验室 太原030051
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针对微机电系统(MEMS)加速度计的输出线加速度信号数据不可避免地存在随机噪声,会对捷联惯导系统的姿态解算造成干扰,导致解算精度降低.在传统小波阈值去噪法的基础上,引入模糊理论,将模糊理论与小波分析结合,提出了一种新的基于模糊理论的阈值,再利用离散小波变换对MEMS加速度计信号进行处理,以最大程度去除随机噪声.通过实际三轴MEMS加速度计输出静态数据进行仿真,并与传统小波阈值去噪方法进行去噪效果比较,表明基于模糊理论的阈值的效果更加理想.
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