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本文将递归神经网络对于阶示知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性结合构成了一种基于递归神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，对乞动脉守调制位置伺服系统进行了控制，收到了比较满意的控制效果。
气动脉宽调制位置伺服系统的神经网络控制研究
【摘 要】
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本文将递归神经网络对于阶示知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性结合构成了一种基于递归神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，对乞动脉守调制位置伺服系统进行了
【机 构】
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哈尔滨工业大学,吉林工业大学
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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1997年1期
【基金项目】
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国家教委博士点基金
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