【摘 要】
：
为了预防在煤矿生产中大量使用的管道发生老化、腐蚀及断裂等问题,研究一种可以自主避障的井下管道检测机器人运动平台,该系统不但能够进行管道检测等工作,同时还能够完成煤
【机 构】
：
黑龙江科技大学电气与控制工程学院,黑龙江职业技术学院信息工程学院,黑龙江科技大学机械工程学院,
论文部分内容阅读
为了预防在煤矿生产中大量使用的管道发生老化、腐蚀及断裂等问题,研究一种可以自主避障的井下管道检测机器人运动平台,该系统不但能够进行管道检测等工作,同时还能够完成煤矿井下的瓦斯检测,具有很好的应用前景。
In order to prevent the aging, corrosion and rupture of the pipes which are widely used in the coal mine production, a kind of robot platform that can avoid obstacle is developed. The system not only can detect the pipelines, but also can complete the underground coal mine Gas detection, has a good prospect.
其他文献
一般认为草鱼(Ctenopharyngodon idella)生长的最适水温为28～30℃,但苗种略有差异.根据我们在北京的池塘和水族箱对水温测定的结果表明:草鱼苗在水温28℃时要比30℃时生长快;
现在的很多物流企业大多是由传统的运输企业、仓储企业等转化而来的。企业内部存在很多不同平台、不同数据库、不同数据交换形式的信息系统。如何有效的整合这些信息系统，提高
虽然个性化教育的思想源远流长，而在语文文本的阅读中，其缺失的现象却是经常可见的。这一现象已引起广大教育者的关注，随着语文新课程标准的颁布，他们逐渐将个性化教育付诸于实践
<正>4月22日-26日,市县党委编办新任主任培训班在省干部学院举办。各市党委编办负责人、部分县(市、区)党委编办新任主任共50人参加培训。培训期间,省委编办主任刘维寅主持召
21世纪，是一个充满希望的新世纪，经济全球化的浪潮将把大连卷入世界范围的竞争与合作之中，而竞争更主要集中在人的知识和智慧上。大连要实现建设现代化国际城市的目标，使经济社会
本研究通过两个试验，以28～50日龄健康AA商品肉用公鸡为试验对象，以有效温度(ET)为指标研究了持续日变高温对肉仔鸡生产性能、血液代谢产物、血清酶活性、胴体品质、肉品感观性状
目的:改进中药房中药饮片斗谱编排,减轻调剂人员劳动强度并提高工作效率,更好地为中医临床服务。方法:以传统中药饮片斗谱编排规律为指导,结合我院中药饮片临床使用频率、医
中医治疗慢性咽炎是临床上常用的诊治方法。长期以来,慢性咽炎作为呼吸道慢性炎症的一部分,由于发病的反复性和病人的差异,往往造成诊治的延误。运用中医辨证治疗慢性咽炎,实
目的探讨生物蛋白胶在硬脊膜损伤修复后预防脑脊液漏的作用机制。方法20例硬脊膜损伤患者术中硬脊膜修复后覆以生物蛋白胶(实验组),18例修复后不作特殊处理(对照组),术后观察
从2009年3月起在长江三峡水库湖北段建立了26个地震台站组成的加密台网。2009年3—12月记录到2995次ML-0.8～2.9地震。利用双差定位软件重新确定了2837次地震的精确位置。结果