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以数控车床为基础，应用关节机器人，采用PLC主从控制方式，通过用户变量及模块化程序设计方法，实现机床加工与自动上下料高速契合，满足用户自动化加工需求。
基于关节机器人的自动化加工单元设计
【摘 要】
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以数控车床为基础，应用关节机器人，采用PLC主从控制方式，通过用户变量及模块化程序设计方法，实现机床加工与自动上下料高速契合，满足用户自动化加工需求。
【机 构】
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沈阳机床股份有限公司
【出 处】
：
数控机床市场
【发表日期】
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2013年3期
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