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针对矿井常用的防爆陀螺经纬仪TJ-9000,对淮北市朱庄煤矿进行陀螺定向测量,论证TJ-9000井下定向边定向的稳定性,以及全工作时间段内陀螺仪器常数的稳定不漂移性。结合高精度GT3-3陀螺全站仪的复测比较,计算加权值,并通过假设检验论证最大似然值;并以此判定TJ-9000陀螺经纬仪综合寻北真精度误差。