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介绍了一种自主研发的气动空间弯曲柔性关节。该关节相当于三个独立的人工肌肉并联而成，具有三个自由度，能实现空间弯曲和轴向伸长。重点研究了该关节的结构功能和工作原理。搭建了实验系统，对关节的空间弯曲角度和方向进行了实验研究，得到了关节的变形特性，为以后的进一步研究与应用奠定了基础。
气动空间弯曲柔性关节运动功能实验研究
【摘 要】
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介绍了一种自主研发的气动空间弯曲柔性关节。该关节相当于三个独立的人工肌肉并联而成，具有三个自由度，能实现空间弯曲和轴向伸长。重点研究了该关节的结构功能和工作原理。搭
【机 构】
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北华大学工程训练中心,北华大学机械工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2015年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金（51275004）,吉林省重点攻关项目（20130206026GX）,吉林省科技发展计划项目（20150520109JH）,吉林市科技创新发展计划项目（201464043）,吉林市科技计划项目（20156413）
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