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由于HVAC系统具有大时滞、强扰动、被控对象参数未知或是时变的特点,对其实施常规PID控制往往效果欠佳。本文介绍了一种基于广义预测控制思想的自适应PID控制器,能够较好的适应这些特征。并利用MATLAB对控制系统进行了仿真,与常规的PID控制进行比较,发现其能够处理大范围变化的运行工况,并且能够达到好的控制效果。