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针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法。通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小。
基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究
【摘 要】
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针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法。通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控
【机 构】
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海军工程大学管理工程系
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2012年2期
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