航向差相关论文
船载经纬仪是远洋航天测量船导航定位系统专用光学测量设备。该设备以电视跟踪和测量为基础,主要用于测量船执行海上卫星测控任务和......
文中提出了一种以测量值和系统模型为"双中心"的局部平滑双航迹自适应算法。并利用VC++对一批雷达测量到的实际目标进行了比较处理......
针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法。通......
从研究引起航迹偏差的原因入手,对航迹偏差进行相关数理分析,对航迹自动控制结构和算法进行分析和对比。通过对目前比较流行使用的......
船载经纬仪是远洋航天测量船导航定位心用光学测量设备。该设备以电视跟踪和测量为基础,主要用于测量船执行海上卫星测控任务和校飞......
分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的......