【摘 要】
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复杂曲面零件在高新技术领域具有重要的应用价值,其面形测量技术逐渐成为制约这类零件制造性能的关键因素。结构光法属于一类非接触式三维测量方法,目前已成为机器视觉测量领域的重要分支。针对结构光法测量曲面轮廓涉及的关键技术问题,开展了国内外研究现状分析:阐述了结构光视觉系统装置的优化设计理念,分析了各类结构光编码算法的应用特点;论述了结构光系统标定方法的研究成果,总结了基于结构光法实现曲面轮廓重构的科研动
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复杂曲面零件在高新技术领域具有重要的应用价值,其面形测量技术逐渐成为制约这类零件制造性能的关键因素。结构光法属于一类非接触式三维测量方法,目前已成为机器视觉测量领域的重要分支。针对结构光法测量曲面轮廓涉及的关键技术问题,开展了国内外研究现状分析:阐述了结构光视觉系统装置的优化设计理念,分析了各类结构光编码算法的应用特点;论述了结构光系统标定方法的研究成果,总结了基于结构光法实现曲面轮廓重构的科研动态。结合研究现状与技术特点的分析,提出将结构光三维测量法应用于自由曲面等复杂面形测量,有望克服三坐标测量
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以航空场景为例,基于大圆轨迹原则进行航线飞行轨迹模拟。从动态飞行目标和卫星空间关系的角度出发,对典型高轨高通量通信卫星和低轨通信卫星星座的波束或卫星切换频次、可接入波束或卫星数量、通信距离、终端指向需求、多普勒效应影响以及卫星容量需求等方面进行了仿真分析,描述两者在通信过程中的差异和特点,为通信卫星系统设计和优化提供参考。
针对一类具有未建模动态及执行器故障的非严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于事件触发机制的模糊分散自适应输出反馈控制算法.首先,通过设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态,并引入李雅普诺夫函数约束未建模动态.然后,提出一种基于事件触发机制的自适应容错控制器补偿多个执行器故障产生的影响.最后,利用障碍李雅普诺夫函数实现对系统输出的约束,并证明闭环系统中所有信号均是半全局一致最终有界的,且设计的事件触发机制可以避免Zeno行为.数值仿真结果验证所提出设计方案的可行性及有效性.
本文提出一种基于联邦智能的分布式控制方法—联邦控制.作为联邦生态的核心环节,联邦控制从联邦智能的需求响应出发,以联邦数据的信息安全和权益保护为目标,以区块链、平行系统为技术支撑,为大型复杂系统提供高效、安全、可靠的控制与管理.
目标检测技术是光学遥感图像理解的基础问题,具有重要的应用价值.本文对遥感图像目标检测算法发展进行了梳理和分析.首先阐述了遥感图像目标检测的特点和挑战;之后系统总结了典型的检测方法,包括早期的基于手工设计特征的算法和现阶段基于深度学习的方法,对于深度学习方法首先介绍了典型的目标检测模型,进而针对遥感图像本身的难点详细梳理了优化改进方案;接着介绍了常用的检测数据集,并对现有方法的性能进行比较;最后对现
如何融合球磨机系统研磨过程所产生的多模态机械信号构建磨机负荷参数预测(Mill load parameter forecasting,MLPF)模型是当前研究的热点.针对上述问题,本文提出一种基于多模态特征子集选择性集成(Selective ensemble,SEN)建模的MLPF方法.首先,对多模态机械信号进行时频域变换得到高维频谱数据;接着,采用相关系数法和互信息法对多模态频谱进行线性和非线性特征子集的自适应选择;最后,采用优化和加权算法对上述特征子集的候选子模型进行自适应地选择与合并,得到基于SEN
针对临近空间高超声速助推滑翔飞行器弹道轨迹预测,以高超声速助推滑翔飞行器为研究对象进行了纵平面运动轨迹建模、气动参数估计及攻角模型设计。不同滑翔初始状态下的弹道仿真结果表明:滑翔初始运动高度越高,跳跃幅度越大;滑翔初始运动速度越大,滑翔时间越长。通过研究加深了对高超声速飞行器运动特性的认识,为弹道预报、轨迹规划与制导系统设计等任务提供了参考。
针对二阶多智能体系统中的分布式资源分配问题,本文设计两种连续时间算法.基于KKT(Karush−Kuhn−Tucker,卡罗需−库恩−塔克)优化条件,第一种控制算法利用节点局部不等式及其梯度信息来约束节点状态.与上述梯度方法不同,第二种控制算法包括一致性梯度下降法和固定时间收敛映射算子,其中固定时间收敛映射算子确保算法的节点状态在固定时间收敛到局部约束集,一致性梯度下降法目的是确保节点迭代到资源分配问题最优解.两种控制算法都对状态无初始值约束,且控制参数都是常数.利用凸优化理论和固定时间李雅普诺夫方法,分
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结合船舶建造质量管理内容和船舶企业实际情况,对智能制造流水线环境下的质量检验数据采集技术进行研究。建立船舶建造质量检验数据采集实现路径,从精度检测数据采集、焊缝检测数据采集和常规检验数据采集等3个方面提出相应的技术方案,可显著改善质量检验数据采集速度慢、效率低的现状,帮助船舶企业进一步提升质量管理水平。