球杆系统的PID控制方法研究

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【摘要】

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在控制理论的研究中,球杆系统是典型的研究对象之一.首先对球杆系统进行分析,对它建立数学模型;接着通过系统的传递函数设计其PID控制器;然后通过在Matlab软件中的Simulink模

【作者】

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姜海燕

【机构】

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湖南铁道职业技术学院铁道供电与电气学院

【出处】

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河南科学

【发表日期】

：

2019年3期

【关键词】

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球杆系统 PID控制器 Matlab 数学模型

【基金项目】

：

2016年湖南省教育厅科学研究项目(16B176)

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在控制理论的研究中,球杆系统是典型的研究对象之一.首先对球杆系统进行分析,对它建立数学模型;接着通过系统的传递函数设计其PID控制器;然后通过在Matlab软件中的Simulink模块建立球杆系统的PID控制器;最后通过调节PID的控制参数选择最优的PID控制器,并通过其对应的响应曲线验证所提算法和模型的准确性.

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