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本文以达尔文的《人类的由来》作为出发点，考察了达尔文对于道德的自然史的追问，亦即通过强调道德与社会性本能的关系，从而确立了人类的由来问题；追溯休谟和亚当·斯密的观点对于达尔文的启蒙意义，澄清了若干对于达尔文观点的误解，强调指出道德的情感起源说对于社会生物学、进化心理学等领域的开创性意义。