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将约束总体最小二乘法（CTLS）应用到目标来波信号方向估计（DOA）中，通过将回波角度估计问题转化为约束总体最小二乘问题，采用一种新的迭代求解方法，可以快速求解，大大简化运算，并可快速收敛到全局最优解；在低中度SNR时，CTLS法估计精度要好于求根MUSIC法（ROOT—MUSIC）和基于总体最小二乘（TLS）改进子空间的超分辨方法的估计精度，在HSNR情况下接近克拉关-罗界（CRB），通过仿真结果对比，证明了CTLS方法在超分辨中的高分辨率性能和该方法的有效性。