论文部分内容阅读
针对迷宫机器人路径规划问题,以机器视觉和A＊算法为基础,提出了一种新的迷宫机器人全局路径规划方法。该方法利用区域阀值分割对迷宫机器人系统采集的图像进行分析,结合A＊算法逆向搜索全局最优路径。仿真结果表明,该方法实现简单,在复杂的迷宫环境下能有效地实现迷宫机器人路径规划。
基于机器视觉和A*算法的迷宫机器人路径规划
【摘 要】
：
针对迷宫机器人路径规划问题,以机器视觉和A＊算法为基础,提出了一种新的迷宫机器人全局路径规划方法。该方法利用区域阀值分割对迷宫机器人系统采集的图像进行分析,结合A＊算法
【机 构】
：
北京工业大学电子信息与控制工程学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2010年8期
其他文献
目的临床探究低度近视欠矫和足矫是否对学龄儿童近视进展有影响。方法在获得患者及家属同意的情况下,对2013年6月至2014年3月来我院就诊的48例9~14岁的学龄儿童进行分析。此4
针对HIFU超声图像中子宫肌瘤的分割难题,该文提出了一种准确高效的引入局部全局信息的区域自适应局域化快速活动轮廓模型.该模型引入了图像的局部全局信息形成局部全局力,并
西北地区煤炭资源丰富,但水资源极其贫乏,水环境容量相对有限。煤炭加工转化技术项目在促进区域经济发展的同时,也面临着水资源短缺的供需矛盾。针对西北地区特定资源环境背
当前在国内、国际警务实践中普遍开展了对公民指纹的普采以及对犯罪嫌疑人指纹的标采工作,其目的是为了能够积累,利用指纹终身不变之特性,通过指纹确定犯罪嫌疑人。本文就指
一、我国建筑业发展的现状改革开放三十多年来是国家基本建设投资规模最大,建设市场最具活力的时期。在这一时期,建筑业顺应整个国民经济及社会发展的态势,一方面保持了产业
一企业作为现代工业社会的生产组织形式,已经存在和发展了数百年.今天的企业和数百年前的企业相比,在外在形式上发生了很大的变化,但有一点永远不会改变,那就是企业面对迅速
目的:观察完带汤合易黄汤治疗细菌性阴道病的疗效。方法:将61例细菌性阴道病患者随机分成两组,治疗组31例用中药完带汤合易黄汤内服,配合甲硝唑阴道上药;对照组30例单用甲硝
慢性盆腔炎是女性生殖系统常见病、多发病,其病程迁延,病情顽固,易反复发作,近年来呈上升趋势.我院近年来采用理冲汤配合微波治疗慢性盆腔炎取得了显著的疗效,现总结如下.