【摘 要】
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分段式结构的双三相永磁直线同步电机（PMLSM），动子穿入和穿出定子分段时，传统的无差拍预测电流控制（DPCC）易受反电势动态扰动的影响，无法实现精确的电流跟踪和推力控制。同时，该电机模型的参数失配会增大DPCC电流和推力控制的难度。针对以上问题，本文提出了一种基于无模型电流预测控制（MFPCC）的电流控制策略。首先，构建了分段式双三相PMLSM的超局部模型。其次，基于该超局部模型设计了预测电流控
【基金项目】
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磁悬浮车辆及轨道关键技术（E125320402）；
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分段式结构的双三相永磁直线同步电机（PMLSM），动子穿入和穿出定子分段时，传统的无差拍预测电流控制（DPCC）易受反电势动态扰动的影响，无法实现精确的电流跟踪和推力控制。同时，该电机模型的参数失配会增大DPCC电流和推力控制的难度。针对以上问题，本文提出了一种基于无模型电流预测控制（MFPCC）的电流控制策略。首先，构建了分段式双三相PMLSM的超局部模型。其次，基于该超局部模型设计了预测电流控制器，并设计扰动观测器以补偿反电势动态扰动和参数失配的影响。最后，实验验证了本文所提MFPCC能够抑制分段式双三相PMLSM的反电势和参数失配的扰动，有效提升参数鲁棒性、电流跟踪性能和降低推力波动。
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