无刷直流电机转速智能混合控制器设计

来源 :吉林大学学报:理学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：JAVA01

【摘要】

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提出一种传统PI(比例-积分)结合自适应模糊PID(比例-积分-微分)的智能混合控制器,以提高无刷直流电机转速跟踪和动态适应能力.该控制器通过开关函数根据转速误差在稳态的PI控

【作者】

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王婷婷胡黄水赵宏伟王出航

【机构】

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长春工业大学计算机科学与工程学院,吉林大学计算机科学与技术学院,长春师范大学计算机科学与技术学院

【出处】

：

吉林大学学报:理学版

【发表日期】

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2020年3期

【关键词】

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无刷直流电机智能混合控制器自适应模糊PID brushless direct current motorintelligent hybrid control

【基金项目】

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吉林省发改委产业技术研究与开发项目(批准号:2019C054-4),吉林省科技发展计划技术攻关项目(批准号:20190302026GX).

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提出一种传统PI(比例-积分)结合自适应模糊PID(比例-积分-微分)的智能混合控制器,以提高无刷直流电机转速跟踪和动态适应能力.该控制器通过开关函数根据转速误差在稳态的PI控制器和瞬态的自适应模糊PID控制器之间灵活切换.自适应模糊PID包含两级模糊逻辑控制器:一级模糊逻辑控制器自适应调节PID增益;二级逻辑模糊控制器对一级模糊逻辑控制器的缩放因子自动调节.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真测试,测试结果表明,相比于传统PID和模糊PID控制器,智能混合控制器在各种条件下的转速响应、稳态误差

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