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文章针对网络化控制系统普遍存在的时延问题，介绍了一种基于径向基函数神经网络自整定PID的控制策略。在Matlab／Simulink环境下搭建了基于TrueTime工具箱的网络控制系统的仿真平台。仿真结果表明：与常规PID控制相比，神经网络自整定PID控制算法可有效地提高系统的鲁棒性和自适应性，且此方法易于实现，便于工程应用。