【摘 要】
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常规PID控制具有结构简单、稳定性好、可靠性高等优点,在调速系统中被广泛应用.但常规PID控制的设计需依靠数学模型,负载、模型参数的变化及非线性因素等影响常规PID的精确调
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常规PID控制具有结构简单、稳定性好、可靠性高等优点,在调速系统中被广泛应用.但常规PID控制的设计需依靠数学模型,负载、模型参数的变化及非线性因素等影响常规PID的精确调节.单神经元PSD控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到在线调整PID参数的目的,并且采用无需对象模型的控制算法构成了自适应控制.与常规的PID调节器相比,具有更好的鲁棒性.同时,通过对PSD控制器的改进,在直流伺服系统的仿真应用中得到了较理想的结果.
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